دستگاه یورتروسکوپ فلکسیبل یا یورتروسکوپ قابل انعطاف، یک ابزار پزشکی است که به پزشکان این امکان را می‌دهد تا به بررسی و درمان مشکلات مربوط به سیستم ادراری، به ویژه در نواحی یورترا و کلیه‌ها، بپردازند. این دستگاه به طور خاص برای تشخیص و درمان ناهنجاری‌های مختلفی از جمله سنگ کلیه، عفونت‌های ادراری، تومورها و…